page_head_bg

Dvižni stroji

Aplikacije kodirnikov/dvižni stroji

Dajalnik za dvižne stroje

Primer uporabe sinhronega korekcijskega krmiljenja dvižne opreme z žerjavom z velikimi razponi na osnovi Canopen fieldbus.
eno.Posebnost opreme za dviganje žerjava z vrati:
Varnostne zahteve opreme za dviganje vratnih žerjavov postajajo vse bolj izrazite in koncept varnosti najprej postaja vse pomembnejši pri nadzoru.V skladu s predpisi morajo biti žerjavi z velikim razponom nad 40 metri opremljeni z dvotirnim sinhronim krmiljenjem korekcije, da se prepreči levi in ​​desni dvotir.Nesreča kolesa vratnega stroja je preveč odmaknjena in gloda tir ali celo iztiri.Zaradi varnostnih zahtev je treba levo in desno dvotirno kolo stroja za vrata krmiliti na več točkah.Zanesljiva povratna informacija o hitrosti, položaju in drugih informacijah je neposredno povezana z varnostjo in zanesljivostjo krmiljenja.Posebnost okolja dvižne opreme žerjava določa posebnost izbire teh signalnih senzorjev in prenosnikov:
1. V zapletenem delovnem okolju na gradbišču so frekvenčni pretvorniki, veliki motorji ter visoko- in nizkonapetostni napajalni sistemi signalni kabli pogosto razporejeni skupaj z daljnovodi, električne motnje na mestu pa so zelo resne.
2. Mobilnost opreme, dolga razdalja premikanja, težko ozemljitev.
3. Razdalja prenosa signala je dolga, varnost in zanesljivost podatkov o signalu pa visoka.
4. Sinhroni nadzor zahteva visok realni čas in zanesljiv prenos signala.
5. Mnogi od njih se uporabljajo na prostem, z visokimi zahtevami glede stopnje zaščite in temperature, vendar z nizko stopnjo usposobljenosti delavcev in visokimi zahtevami glede tolerance izdelka.
dve.Pomen večobratnega dajalnika absolutne vrednosti pri uporabi opreme za dviganje žerjava:
Pri uporabi senzorjev položaja za vrata žerjava so potenciometri, bližinska stikala, inkrementalni dajalniki, enoobratni absolutni dajalniki, večobratni absolutni dajalniki itd.Za primerjavo, zanesljivost potenciometrov je nizka, slaba natančnost, mrtva cona v kotu uporabe;Bližinska stikala, ultrazvočna stikala itd. so samo enotočkovni signali položaja, ne pa neprekinjeni;Inkrementalni dajalnik signala proti motnjam je slab, signala ni mogoče prenesti na daljavo in položaj izpada električne energije je izgubljen;Enoobratni absolutni dajalnik Deluje lahko samo znotraj 360 stopinj.Če se merilni kot razširi s spreminjanjem hitrosti, bo natančnost slaba.Če se uporablja neposredno v enem krogu za doseganje nadzora v več krogih prek pomnilnika, bo po izpadu električne energije izgubil svoj položaj zaradi vetra, drsenja ali umetnega gibanja.V dvižni opremi vratnega stroja je mogoče varno uporabljati samo večobratni dajalnik absolutne vrednosti.Nanj ne vpliva trepetanje zaradi izpada električne energije.Lahko deluje na dolge razdalje in več obratov.Lahko se izvede tudi notranja popolna digitalizacija, preprečevanje motenj in signal.Varen prenos na dolge razdalje.Zato je z vidika varnosti opreme za dviganje vrat absolutna vrednost večobratnega dajalnika neizogibna izbira.

Priporočilo za uporabo absolutnega dajalnika Canopen v opremi za dviganje žerjava
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) je omrežje krmilnikov, ki je eno najbolj razširjenih odprtih vodil na svetu.Kot metoda daljinskega nadzora omrežne komunikacije z napredno tehnologijo, visoko zanesljivostjo, popolnimi funkcijami in razumnimi stroški se je CAN-bus široko uporabljal v različnih sistemih za avtomatsko krmiljenje.Na primer, CAN-bus ima neprimerljive prednosti na različnih področjih, kot so avtomobilska elektronika, avtomatski stroji, inteligentne zgradbe, elektroenergetski sistemi, varnostni nadzor, ladje in ladijski promet, nadzor dvigal, požarna varnost, medicinska oprema itd., še posebej, če je trenutno v soju žarometov.Can-Bus je prednostni signalni standard za železnice za visoke hitrosti in proizvodnjo vetrne energije. CAN-bus je razvit in vzdrževan z nizkimi stroški, visoko izkoriščenostjo vodila, dolgo razdaljo prenosa (do 10 km), hitrostjo prenosa pri visoki hitrosti (do 1Mbps), struktura z več glavnimi, glede na prioriteto in zanesljiva. Mehanizem za odkrivanje in obdelavo napak v celoti kompenzira nizko izkoriščenost vodila tradicionalnega omrežja RS-485, strukturo z enim glavnim-podrejenim in brez pomanjkljivosti zaznavanja napak strojne opreme, kar uporabnikom omogoča gradnjo stabilen in učinkovit krmilni sistem field bus, ki ima za posledico največjo dejansko vrednost.V težjih okoljih uporabe, kot je dvižna oprema, ima Can-bus zanesljiv mehanizem za odkrivanje in obdelavo napak signala ter lahko še vedno dobro prenaša podatke v primeru močnih motenj in nezanesljive ozemljitve ter samopreverjanja napak strojne opreme. postaja je lahko redundantna, da se zagotovi varnost krmilne opreme.
Canopen je odprt protokol, ki temelji na vodilu CAN-bus in ga upravlja združenje CiA.Uporablja se predvsem v industriji vozil, industrijskih strojih, inteligentnih zgradbah, medicinski opremi, pomorskih strojih, laboratorijski opremi in raziskovalnih področjih.Specifikacija Canopen omogoča prenos sporočil z oddajanjem., Podpira tudi pošiljanje in prejemanje podatkov od točke do točke, uporabniki pa lahko izvajajo upravljanje omrežja, prenos podatkov in druge operacije prek predmetnega slovarja Canopen.Canopen ima zlasti značilnosti aplikacije proti motnjam in večglavne postaje, ki lahko tvori dejansko varnostno kopijo redundance glavne postaje in zagotavlja varnejši nadzor.
V primerjavi z drugimi oblikami signala je Canopenov prenos podatkov zanesljivejši, varčnejši in varnejši (poročanje o napakah opreme).Primerjava teh značilnosti z drugimi izhodi: vzporedni izhodni signal – preveč napajalnih komponent se zlahka poškoduje, preveč jedrnih žic se zlahka pretrga in stroški kabla so visoki;SSI izhodni signal, imenovan sinhroni serijski signal, ko je razdalja dolga ali motena, signal Zakasnitev je povzročila, da se ura in podatkovni signal nista več sinhronizirala, in prišlo je do podatkovnega skoka;Zahteve za signalno ozemljitev vodila Profibus-DP in kabel so visoke, stroški so previsoki, glavne postaje ni mogoče izbrati in ko odpove povezovalni prehod vodila ali glavna postaja, povzroči paralizo celotnega sistema in tako naprej.Zgornja uporaba v dvižni opremi je včasih lahko usodna.Zato lahko rečemo, da je signal Canopen bolj zanesljiv, varčnejši in varnejši pri uporabi v dvižni opremi.
Absolutni dajalnik Gertech Canopen, zaradi hitrega izhoda signala, v nastavitvi funkcije lahko nastavite vrednost položaja absolutnega kota dajalnika in vrednost spremenljive hitrosti za oddajanje skupaj, na primer prva dva bajta oddata absolutno vrednost kota (več vrtljaji), tretji bajt izpiše vrednost hitrosti, četrti bajt pa vrednost pospeška (izbirno).To je zelo koristno, če dvižna oprema uporablja frekvenčne pretvornike.Vrednost hitrosti je lahko kot povratna informacija o regulaciji hitrosti pretvorbe frekvence, vrednost položaja pa se lahko uporablja kot natančen nadzor pozicioniranja in sinhronizacije ter ima lahko dvojno kontrolo hitrosti in položaja v zaprti zanki, da se uresniči natančno pozicioniranje, sinhronizacija nadzor, preprečevanje nihanja pri parkiranju, nadzor varnega območja, preprečevanje trkov, varnostna zaščita pri hitrosti itd. In Canopenova edinstvena funkcija multi-master lahko uresniči redundantno varnostno kopijo glavne postaje sprejemnega krmilnika.Parametre rezervnega krmilnika je mogoče nastaviti za glavnim krmilnikom.Ko sistem glavnega krmilnika odpove, lahko rezervni krmilnik prevzame končno. Varnostno zaščito in nadzor dvižne opreme je mogoče uresničiti.
Velik motor dvižne opreme žerjava za vrata se zažene in uporablja na prostem.Signalni kabel kodirnika je dolg, kar je enako dolgi anteni.Prenapetostna in prenapetostna zaščita konca signala polja je zelo pomembna.V preteklosti so se uporabljali vzporedni signalni kodirniki ali inkrementalni dajalniki., Obstaja veliko kablov za signalno jedro in prenapetostno zaščito vsakega kanala je težko doseči (prenapetost, ki nastane zaradi zagona velikega motorja ali udarca strele), in pogosto ima signal kodirnika izgorevanje vrat;in signal SSI je sinhrona serijska povezava, kot je dodajanje valovne zaščite pred prenapetostjo, zakasnitev prenosa signala uniči sinhronizacijo in signal je nestabilen.Signal Canopen je hitri asinhroni ali oddajni prenos, ki nima velikega vpliva na vstavitev prenapetostne zaščite.Če torej prenapetostnemu zaščitniku dodata Canopen dajalnik in sprejemni krmilnik, ga je mogoče varneje uporabljati.
Canopen krmilnik PFC
Zaradi napredne narave in varnosti signalov Canopen so številni proizvajalci PLC in proizvajalci krmilnikov dodali vmesnike Canopen za doseganje nadzora Canopen, kot so Schneider, GE, Beckhoff, B&R itd. Gemplejev PFC krmilnik je majhen krmilnik, ki temelji na vmesniku Canopen. , ki vključuje notranjo 32-bitno CPU enoto, zaslon s tekočimi kristali in vmesnik človek-stroj za nastavitev gumbov, 24-točkovno stikalo V/I in več analognih V/I ter pomnilniško kartico 2G SD, lahko snema moč- vklop in izklop, zapise programskih dogodkov, da se uresniči funkcija beleženja črne skrinjice, analiza napak in preprečevanje nezakonitih operacij delavcev.
Od leta 2008 so proizvajalci PLC-jev večjih znanih blagovnih znamk nedavno dodali vmesnik Canopen ali pa nameravajo dodati vmesnik Canopen.Ne glede na to, ali izberete PLC z vmesnikom Canopen ali PFC krmilnik z Gertechom, bo nadzor, ki temelji na vmesniku Canopen, umaknjen.Uporaba opreme je postopoma postala mainstream.
pet.Tipičen primer uporabe
1. Sinhroni popravek odstopanja za prevoz vratnih žerjavov – dva večobratna dajalnika absolutne vrednosti Canopen zaznata sinhronizacijo levega in desnega kolesa, signal pa se odda v vmesniški krmilnik Canopen za primerjavo sinhronizacije PFC.Hkrati lahko dajalnik absolutne vrednosti Canopen hkrati oddaja povratne informacije o hitrosti, prek krmilnika za zagotavljanje nadzora hitrosti pretvornika, realizacijo popravka majhnega odstopanja, popravka velikega odstopanja, parkiranja prekomernega odklona in drugih kontrol.
2. Varnostna zaščita pri hitrosti — Absolutni dajalnik Canopen hkrati odda vrednost položaja in hitrost (neposreden izhod brez zunanjega izračuna) in ima hitrejši odziv na zaščito hitrosti.
3. Nadzor varnostne redundance – z uporabo Canopenove funkcije redundance z več glavnimi krmilniki je lahko krmilnik PFC201 dvojno redundantno varnostno kopiranje, drugi krmilnik pa je mogoče dodati glede na potrebe uporabnika za varno varnostno kopiranje.
4. Funkcija varnostnega zapisa, krmilnik PFC201 ima pomnilniško kartico 2G SD, ki lahko snema dogodke (črna škatla), da izvede analizo napak in prepreči nezakonite operacije delavcev (preverjanje varnostnega zapisa) in doseže varnejši nadzor.
5. Parkirno pozicioniranje in preprečevanje nihanja – z istočasno uporabo položaja in hitrosti izhodnih značilnosti absolutnega dajalnika Canopen, lahko uresniči dvojno zaprto zanko nadzora parkirnega položaja in počasnega pojemanja, ki lahko razumno ustavi krivuljo hitrosti in položaja , in zmanjšajte nihanje dvižne točke pri parkiranju.
6. Tipičen uvod v aplikacijo:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge gradbišču velikega razpona portalnega žerjava za dviganje opreme za sinhroni popravek nadzora, približno 60 metrov razpona, višina portalnega žerjava več kot 50 metrov, dva signala kodirnika na kabel krmilnika PFC, skupna dolžina 180 metrov.Neobvezno:
1. Absolutni večobratni dajalnik Canopen — Absolutni večobratni dajalnik Gertech, Absolutni dajalnik CANopen serije GMA-C, zaščitna lupina IP67, gred IP65;temperaturni razred -25 stopinj-80 stopinj.
2. Canopen krmilnik—Gertchov krmilnik, ki temelji na Canopen: lahko se uporablja ne le kot glavni krmilnik, ampak tudi kot redundantni rezervni krmilnik.
3. Prenapetostna zaščita za signalna vrata Canopen: SI-024TR1CO (priporočeno)
4. Signalni kabel dajalnika: F600K0206

Poslati sporočilo

Tukaj napišite svoje sporočilo in nam ga pošljite

Na poti